Travaux sous-marin
Des professionnels à votre service …

Scaphandriers professionnels pour la réalisation de vos travaux sous-marins.

Installation, contrôle et entretien lignes de mouillage, corps morts, bouées d’amarrage, remplacement de chaînes, recherche d’objets, renflouage, prises de vues sous-marines (photo, vidéo), devis, conseils.

Exclusif sur le Léman, Annecy et Le Bourget : pose d’ellipses pour vos balisages et lignes de mouillage.

Contactez-nous pour une étude ou un devis personnalisé

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ROV

• Conception et définition de la mission vis à vis du besoin
• Recherches diverses sur une zone inaccessible a l’homme
• Survey de site ( industriel / ponts et chaussée / hydrodynamique)
• Exploration diverses, piscicole, particulier, DDE …
• Réalisation de relevés Bathymétriques

Mini RB 600

Secteur d’évolution : Exploration dans contexte étroit ( canalisation / Buse / épave…….) 
Profondeur max : 100m
Longueur d’ombilical 600 m
Enregistrement video : qualité Vidéo ( 480 lignes)

Pince : capacité 500 g,

Spécifications :
Longueur 430 mm • Largeur 350 mm • Hauteur 300 mm • Poids dans l’air 10kg

Propulsion : Vertical : 2 moteurs (1.3 kg /unité) • Horizontal : 2 moteurs (1.3 kg /unité)

Propellers : 60 mm diameter Speed 0-2m/sec or 0-2.43 Knot

Operating temperature in water 0°- 25° C

Power Supply : 220-240VAC 50Hz 1000 Watts Tension dans l’ombilical : 450 VDC

Lighting
Frontal : 4 x ~ 700-Lumen LED
Arrière : 1 x ~ 700-Lumen LED

Camera spécifications :
Camera Couleur résolution 600 lignes
Sensibilité 0.3 lu
Focus manuel
Camera Tilt 180°
Vidéo Standard PAL Composite

RB 600

Secteur d’évolution : Exploration semi profonde
Profondeur max : 200m
Longueur d’ombilical 600 m
Enregistrement video, : qualité HD sur 1 caméra

Pince : capacité 3 kg, rotation 360 °

Spécifications : Longueur 550 mm • Largeur 477 mm • Hauteur 413 mm •  Poids dans l’air 28 kg

Propulsion :
Vertical : 4 moteurs (2 kg /unité) Horizontal : 4 moteurs (2 kg /unité) • Latéral : 2 moteurs (2 kg /unité)
Hélices : 60 mm diamètre Vitesse d’évolution 0-2m/sec ou 0-3,89 noeud

Température d’eau d’utilisation : 0°- 25° C

Alimentation : 220-240VAC 50Hz 1500 Watts Tension dans l’ombilical : 450 VDC

Eclairage Frontal : 2x ~ 1500-Lumen LED et 2 x ~ 700-Lumen LED
Arrière : 2 x ~ 700-Lumen LED

Camera spécifications :
Full HD lentille F1.2 – 2.8, f= 3.76 mm to 37.6 mm
Sensibilité : 3 lux en normal et 0 lux (en configuration nuit)

Mirage

Secteur d’évolution : Exploration semi profonde
Profondeur max : 300m
Longueur d’ombilical 600 m
Enregistrement video, : qualité HD sur 2 caméras

Pince : capacité 10 kg, sectionne un câble inox de 4 mm ou un boot de 10 mm. rotation 360 °

Spécifications : Longueur 550 mm • Largeur 477 mm • Hauteur 413 mm •  Poids dans l’air 41 kg

Propulsion :
Vertical : 4 moteurs (2 kg /unité) Horizontal : 4 moteurs (2 kg /unité) • Latéral : 2 moteurs (2 kg /unité)
Hélices : 60 mm diamètre Vitesse d’évolution 0-2m/sec ou 0-3,89 noeud

Température d’eau d’utilisation : 0°- 25° C

Alimentation : 220-240VAC 50Hz 2500 Watts Tension dans l’ombilical : 450 VDC

Eclairage Frontal : 4x ~ 1500-Lumen LED et 2 x ~ 700-Lumen LED
Arrière : 2 x ~ 700-Lumen LED

Camera spécifications :
Full HD lentille F1.2 – 2.8, f= 3.76 mm to 37.6 mm
Sensibilité : 3 lux en normal et 0 lux (en configuration nuit)

Géo Localisation ROV

Le système consiste en une unité sous-marine (balise répondeuse) MicroNav,un transducteur USBL à la surface avec compas magnétique et capteur d’attitude (roulis/tangage) intégrés, une unité de surface et le software implanté sur le PC hôte.

Le PC calcul la distance et le cap du ROV par rapport aux axes de la terre.

La distance et le cap sont synchronisés avec les données du GPS et l’affichage et mis à jour avec la position du bateau et la position du ROV.

Ces positions peuvent être superposées sur une carte ou un plan de la région en format bitmap.

Ce cycle de positionnement est répété selon le taux de mise à jour qui est sélectionné.(0,5 à 10 seconds.).

L’application sur le PC, envoie la commande de déclenchement à la balise sous-marine (via ombilical).

Format et qualité video

Les vidéos issus des ROV sont de types AVCHD ( Full HD), elles sont retraités dans un logiciel spécifique d’amélioration d’image ( filtrage) et ensuite elles font l’objet d’un montage spécifique selon les besoins recherchés ( images les + importantes de la recherche, séquences écourtés…..)

Le format de sorties du montage des vidéos sont de différents types :

Avi : qualité moyenne

MPEG-2 : Sélectionnez ce profil si vous souhaitez réaliser un DVD de qualité moyenne ,Une vidéo de 60 minutes codée avec ce profil peut tenir sur un DVD.

AVC H.264 : Ce profil code le format MPEG-AVC compatible avec le AVCHD, utilise un meilleur niveau de compression que le MPEG-2 utilisant moins d’espace pour une qualité similaire.

WMV : Windows Media Vidéo, équivaut au standard VC-1 = de qualité inferieur au MPEG-4 et AVC/H mais très présent sur les vidéos disponibles sur internet.

MPEG-4 : Ce profil encode les fichiers vidéos MPEG-4. Il utilise un taux de bits élevé, une grande taille de trame et les techniques de codage disponibles les plus avancées pour garantir la meilleure sortie codée.

Mov : Ce profil crée un fichier film de qualité vidéo Full HD, mais requiert un espace de stockage important, 1 h de vidéo requiert un support de 25 Giga Octet en moyenne.

Sonar latéral

Bathymétrie

Mesure et enregistrement des données suivantes :
– hauteur d’eau
– position géo-référencée

Hauteur d’eau :
La hauteur d’eau est mesurée par une sonde de bathymétrie (ou transducteur) sur une fréquence de 200KHz, à une cadence de 6Hz (6 mesures par seconde).
La précision de la mesure est égale à 0,2% de la profondeur.

Exemples :
– pour 10m de profondeur, la précision sera de 2cm ;
– pour 50m de profondeur, la précision sera de 10cm ;
– pour 90m de profondeur, la précision sera de 18cm.

La mesure fournie par la sonde correspond à la distance mesurée entre le transducteur immergé et le fond.
La portée de mesure de la sonde est de 0,3m à 100m de profondeur.

Position géo-référencée :
Le récepteur GPS mono-fréquence calcule une position à une fréquence de 10Hz (10 mesures par seconde) pour une précision absolue inférieure à 60cm.

L’enregistrement d’un fichier de mesures génère un fichier texte au format .LOG

Aperçu d’un fichier de mesures .LOG :DATE,TIME,GPS,NBSAT,HDOP,LAT,LON,TEMP,HW,OFSET=0.25m;SALINITY=0.0 mg/L; 2012/02/27,09:06:54.20,DIFF,09,1.0,0.24719428,-0.49796057,17.5,1.10, 2012/02/27,09:06:54.30,DIFF,09,1.0,0.24719429,-0.49796063,17.5,1.09, 2012/02/27,09:06:54.40,DIFF,09,1.0,0.24719428,-0.49796063,17.5,1.10, 2012/02/27,09:06:54.60,DIFF,09,1.0,0.24719426,-0.49796060,17.5,1.10, 2012/02/27,09:06:54.80,DIFF,09,1.0,0.24719428,-0.49796060,17.5,1.09,

Les données, séparées par un point-virgule, s’affichent dans l’ordre suivant :
– Date (format Année/Mois/Jour)
– Heure UTC – Mode GPS (NAT ou DIFF)
– Nombre de satellites
– HDOP (Horizontal Dillution Of Precision)
– Latitude (degré décimal)
– Longitude (degré décimal)
– Température (en degré Celsius)
– Hauteur d’eau corrigée (en mètre)

Visualisation des données Le format CSV est utilisable directement sous Excel ou avec un logiciel de traitement topographique.

Le format KML est destiné à être ouvert avec Google Earth.